A primeira fase teve início em Setembro de 2001, seguindo-se a segunda em Junho de 2003 e a terceira em Setembro de 2004. Em Fevereiro de 2007, teve início a quarta fase com percursos até Carvalhal da Aroeira, Casais Castelos e Entroncamento.

Em Outubro de 2007 começou a 5.ª fase, com paragem do TUT no Carrefour e foi implementado um novo horário às terças-feiras, de forma a possibilitar um maior número de deslocações dos munícipes à cidade, nomeadamente ao mercado semanal.

O TUT dá resposta a toda a população, em especial jovens e idosos, de forma regular, confortável e a tarifas economicamente acessíveis.