Ao longo dos anos esteve instalado em diversos espaços, encontrando-se actualmente na Casa Mogo de Melo, edifício classificado como Imóvel de Interesse Concelhio.

Do seu programa consta a implantação de núcleos museológicos, a realização de exposições temporárias e a recolha, restauro de materiais e investigação de temas da história e do património locais. Os núcleos permanentes são os seguintes:

Pintura de Carlos Reis: Dedicado ao pintor naturalista Carlos Reis, nascido em Torres Novas em 1863, é composto por 18 obras do autor, que são exemplificativas da dupla qualidade de paisagista e retratista de Carlos Reis, revendo-se nelas a predilecção do pintor para retratar aspectos do quotidiano da vida campestre.

Arte Sacra: Este núcleo está dividido em três alas distintas (fotografia, estatutária e pintura) que se unem em torno do lema que estrutura este núcleo – “Imagens do Homem, Idades de Deus”. As obras presentes são todas oriundas de casas e templos do concelho de Torres Novas. Do acervo exposto, salienta-se um valioso conjunto de tábuas quinhentistas - “A Adoração dos Pastores” -, de António Campelo, obra-prima da pintura maneirista nacional.

Pré-História e Romanização: Os materiais expostos revelam a enorme riqueza arqueológica do concelho, e abarcam um vasto período que se inicia no Paleolítico e vai até à Romanização, cujo testemunho maior é Vila Cardílio e os seus mosaicos polícromos.