Desde a Rua Jerónimo Ribeiro Soares à Rua Sóror Francisca da Coluna
Deliberação da Câmara de 23 de Fevereiro de 1988.
Afonso Lopes da Costa nasceu em Torres Novas em data que se ignora, e foi eclesiástico distinto do século XVI.
Acompanhou D. Sebastião na infeliz jornada de Alcácer-Quibir em 1578, foi feito prisioneiro, mas resgatado pouco depois e nomeado tesoureiro-mor da capela real.
Escreveu várias obras para o teatro, especialmente em poesia jocosa, que o público muito aplaudia.
Em 1587 editou à sua custa a Primeira parte dos autos e comédias portuguesas, em que se incluem obras de António Prestes, Luís de Camões, Henrique Lopes e Jerónimo Ribeiro Soares.